工作地点：

上海市

工作职责：

1、算法开发与验证
1)参与四足/人形机器人控制系统设计与开发，包括但不限于目标检测、环境感知、自主导航、路径规划与优化、运动控制等核心模块，具备较深的算法功底。
2)参与机器人运动控制相关功能软件的程序开发、编写和调试。参与机器人系统的整体集成和测试。
3)使用仿真工具（如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等）验证控制算法的有效性。
2、传感器集成与开发
1)参与各类传感器的选型、集成与调试工作，确保传感器与机器人本体的硬件适配与稳定连接。
2)开发传感器数据采集与处理程序，实现对环境参数（如温度、湿度等）和声光信号的实时准确采集，为后续分析和决策提供支持。
3、技术研究与创新
1)跟踪国内外机器人运动控制领域的前沿技术，探索新的算法和方法。
2)探索大模型（LLM/VLM/VLA）、生成式模型（Diffusion Policy）在机器人领域的创新应用。
3)参与相关技术的研究项目，发表专利。

任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机/电子/自动化/机械工程/应用数学/控制工程等相关专业。
2、精通至少一种主流编程语言（C++/Python）, 编码规范良好，动手能力强；熟悉ROS/ROS2系统开发。
3、具有足式/人形机器人巡检项目开发或机械臂项目开发经验者优先；具有轨道交通、工业智能巡检领域机器人项目经验者优先。
4、具有比较扎实的控制理论功底，了解机器人SLAM算法（如视觉/Lidar SLAM）、常规全局/局部路径规划算法（DWA/TEB/A*/RRT*/采样规划等）和控制算法（PID、MPC、自适应控制等）及实际项目经验者优先。同时有ML/RL的相关经验者优先。
5、熟悉大模型在机器人上层规划、任务分解中的技术原理。熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关实际落地经验优先；具有VLA、VLM、LLM模型训练等机器人大模型落地经验优先；
6、拥有机器人/人工智能等领域顶会论文者优先考虑。
7、具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立解决复杂的控制问题。
8、有较强的团队合作精神，能够与其他部门有效沟通和协作。